胎圈芯一体化生产线是合肥工厂首创的生产线，钢圈丝自动缠绕、包布后，由六轴机器人抓取出，再和压出的三角胶自动贴合，实现一体化生产。
即将自动缠绕的钢圈丝
压出的三角胶
通过使用胎圈芯一体机，生产时间由传统工艺的59s降低至23s。
三、成型
成型所需要的半部件均由AGV小车、EMS系统自动输送到成型上料工位。
成型采用内衬自动接头、胎体自动缝合、胎面自动上料等创新性的全钢轮胎生产技术。
从部件贴合到胎胚成型最快可达160s，速度提升25%到30%。
成型后的胎胚经过自动称量、自动贴合条形码、FRID绑定后，自动输送到胎胚立库。
四、硫化
轮胎硫化是指对外胎的硫化，是采用模型加压方式进行的硫化。
硫化车间智能化生产设备能够以2m/s的行进速度自动输送至硫化机存胎器进行硫化，30min内完成15台机位的输送。
三维桁架机器人将成型的胎胚抓取至存胎器进行硫化。
智能化的硫化车间基本实现无人值守，彻底颠覆了传统生产制造工艺。
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作者：奚旺 
作者：沈达炜 
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