整体主动转向系统

转向时后桥通过电机驱动控制臂实现后轮随动转向，提升行驶中车辆的动态稳定性和操控性。

轴距较长车辆为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但也对车辆低速时的转弯半径及高速行驶时的稳定性都会产生影响。使用整体主动转向系统可以有效弥补这些问题。

·当车速在60km/h以内时，后侧车轮可以向与前轮相反的方向转动一定角度，减少转弯半径，提升车辆转弯能力。

·速度超过60km/h时，后轮可以向与前轮相同的方向转动一定角度，实现更加灵活、稳定的高速转向。

       后轮转向系统的原理并不复杂，主要为一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠，产生轴向移动。轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。