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转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵机构力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度（转向轴的传动方向）和转向盘的高度（转向轴轴向长度）的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
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