有了能够实现完美自动跟停的硬件之后，如何调校这些硬件让他们更好地帮助我们控制车辆则是另一个问题。ACC功能在实际路况上主要有这几个问题：
一、跟车车距
每个人都有自己的驾驶习惯，有的人开车时喜欢紧跟前车，防止别的车辆加塞。而有的人喜欢和前车保持一定的安全距离。
东风雪铁龙C6的ACC功能就加上了车距调整功能，一共有三挡可调。让驾驶者更容易找到适合自己的巡航模式。
二、加减车速
由于ACC功能是自动跟车，就避免不了自动地跟随前车加速减速。当侧面车辆想要从前方并道时，如果车辆自动猛烈刹车，会给驾驶者造成不适。或者当前方车辆离开，车辆自动加速前进，加速度如果太大，也会给人带来恐惧。
所以东风雪铁龙C6(参数|询价)的ACC功能调校的是根据不同车速进行不同的增减车速。加速方面，东风雪铁龙C6的加速最大值为2m/s²，这个加速度不会让驾驶者感到任何不适。刹车方面，东风雪铁龙C6根据车距刹车，低速的最大G值为5m/s²（相当于全速刹车的一半G值），高速时为3m/s²，由此解决突发的不适减速。
而当车距特别近的时候，车辆会启动AEBS主动紧急刹车系统，即在侦测前方有车辆或行人时，若驾驶员没有及时反应，系统将自动刹车。这时的刹车减速度可以达到1个g，即9.8m/s²。
关于车速控制，东风雪铁龙C6上还有一个SLI智能识别限速功能，它可以在车速高于限速牌速度值时，系统弹出限速设定请求，驾驶员可以选择是否接受。
三、弯道控制
在直道时，ACC功能只使用雷达就可以实现跟车。但在弯道时，若只用雷达跟车，一旦雷达没有识别到前车而突然加速，容易产生危险。而东风雪铁龙C6使用的雷达+摄像头方案则可以比较好地解决这个问题。
我们今天主要体验的也就是这个绕圈测试，在一个圆圈场地，测试车辆先将速度提至30km/h，以打开ACC功能。之后跟着前车进入圆圈场地，实现弯道跟车。
工程师设计的弯道跟车测试希望达到的效果是将方向盘打至135°之后就可以让车辆自动跟着前车行进，由ACC系统控制车速。
可以看到车辆设定的是32km/h的巡航速度，而此时车辆的跟车实际速度是13km/h，这都是车辆自动控制的，不是人为降速。（如果驾驶者踩刹车车辆会退出模式。）C6弯道跟车的测试很成功。
除了场地体验之外，我们还体验了在市内道路条件下的ACC功能表现。正如之前提到的数据，东风雪铁龙C6调校的加速度很舒服，自动跟停的过程，比一个新手司机踩刹车的过程还好。
编辑点评：最后说个小插曲，目前东风雪铁龙C6的ACC功能还没有提供自动跟起，工程师介绍说自动跟起功能不是不能实现，而是若因为车辆自动跟起而撞人，这个责任很难划清。这个“很中国”的理由让我大吃一惊，也不得不让我反思在汽车科技飞速进步的今天，我们的交通文明还处在很落后的水平。希望我们每一个人都能意识到，更好的用车习惯和交通文明不仅能让我们的出行更加安全，也能更好地促进科技发展。
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作者：沈达炜 
作者：奚旺 
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