[XCAR 用车 原创]
相信很多同学都有在课堂上睡觉的经历，我也一样。记得，那是在大学三年级的一个下午，我们的系主任左老师正拿着一本《汽车构造》在讲台上唾沫横飞，激情洋溢一如往常。当时的我对于那些枯燥乏味的机械原理丝毫提不起兴趣，于是在他讲到“汽车制动系统”的组成时，我就静静地睡着了。
我做了一个梦，梦到我开着奔驰1号，路上有很多车，为了躲开它们，我使出浑身解数闪转腾挪，每次都有惊无险。后来，我遇见一个红灯，刹车失灵，什么ABS、ESP、AEB，统统没用了……梦是假的，“汽车制动系统很重要”这一点却是真的，它是一切主动安全系统的前提。汽车没有了制动，谈何安全？
任何制动系统都具有以下4个基本组成部分：
(1)供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。
(2)控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。制动踏板机构就是最简单的一种控制装置。
(3)传动装置：包括把制动能量传输到制动器的各个部件，比如制动主缸（总泵）、制动轮缸（分泵）。
(4)制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，也包括辅助制动系统中的缓速装置。现在较为完善的制动系统还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
这段内容是否略显枯燥？我们还是轻松一些，从历史开始，拒绝乏味，马上进入“前世今生”模式。
●人力制动系统：机械式→液压式
在汽车工业的发展初期，制动能量完全是由驾驶员的肉体（说肌体是不是好听点？）来提供的，这种制动系统我们称之为人力制动系统。
一说“人力”，我们潜意识里就会觉得很落后，甚至还不如畜力来得先进，比如“马力”。当然，这不能一概而论，因为靠人力驱动的自行车还是比马车要先进一些的。
制动器应该是大家最熟悉的部分，分为盘式和鼓式两种，我在这里就不再赘述。根据传动装置的结构不同，人力制动系统又可以分为机械式和液压式两种，而最早的制动系统都是机械式的。
直到20世纪初，行车制动系统才开始采用液压传动装置，但多数还只是用于前轮制动。在30年代末，美国汽车的人力行车制动系统已经全部改成了液压式，但就全世界范围而言，直到50年代初，机械式行车制动系统才全被淘汰。
●伺服制动系统
在液压式制动系统全面普及之前，有一部分汽车已不再单纯靠人力来提供制动能量，他们在人力制动系统的基础上加设了一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源。伺服系统采用气压能、真空能(负气压能)以及液压能作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。
现代汽车所使用的真空助力器
纯电动车由于没有发动机，无法为真空助力器提供真空源，只能使用电子真空泵。不过，有些燃油车为了防止发动机突然熄火导致的真空助力器失效，也加入了电子真空泵，以便及时补充真空助力，使制动系统能够正常工作。
●动力制动系统
后来，人力制动系统被淘汰，汽车上开始广泛使用动力制动系统。这种系统的制动能量是由空气压缩机造成的气压能，或是由油泵造成的液压能，而空气压缩机和油泵均由发动机驱动。这种制动系统又可分为气压制动、气顶液制动和液压制动。
最早的动力制动系统采用的都是气压制动，而目前使用的基本上都是全液压动力制动系统，除了制动踏板机构外，它的功能、控制和传动装置全是液压式的。
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作者：谢嵩 
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作者：杜泽霖 
作者：苏玉阳 
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