鼓式刹车

由制动鼓和制动蹄片组成。刹车时，圆形制动蹄片向外张开，摩擦随车轮旋转的制动鼓内表面，迫使制动鼓及车轮减速直至停止旋转。

·鼓式刹车有良好的自刹作用，力度大，一般大型车辆还是使用鼓式刹车。

·成本较低，鼓式刹车最先用于制动系统，制造技术层次较低。

·刹车片（Brake Lining）密封于制动鼓内，磨损产生的碎屑会影响接触面从而影响刹车性能。

·散热性能相对较差，制动蹄片和制动鼓在刹车过程中产生的高温易发生复杂变形，从而导致制动衰退和振抖现象，会引起制动效率下降。

·刹车间隙需做调整，零件密封且较多，使维修不易。

·如今大部分家用车已普及为前后盘式刹车，只有小部分家用车还在用前盘后鼓式刹车。

鼓式刹车的工作原理可以很形象地用一只杯子来形容。刹车鼓就像杯子，当您将五个手指伸入旋转的杯子时，手指就是刹车片，只要您将五指向外一张，摩擦杯子内壁，杯子就会停止旋转。

汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵、活塞、刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。

制动的机制从1890年在英国开始发展，并于1902年在伯明翰取得专利，并大量生产。

最原始的肯定是鼓式制动器，但不是现在的鼓式，他是用一根木头固定在车上然后通过机构控制使木头磨车轮的外侧实现减速，后来发现这个对车轮外磨损大，就想到在里面多焊一圈铁圈专门用作制动，随着汽车工业的发展，对制动性能的提升，鼓式刹车出现了。之后发现制动力不够，又想出了单向自增力和双向自增力，保证汽车有足够的制动性能，但是这些问题都解决之后，新的问题又出现了。当车辆涉水时鼓式制动器就出现了弊端。

后来根据手在拖拽东西时候的状态衍生出了钳盘式制动器，这就解决了涉水的问题，但这种制动形式的制动力还是没有鼓式制动强，且结构较复杂，成本相对高，主要用在轻型车上，重型车主要还是鼓式，少数的载重车前桥是盘式制动形式。