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汽车自动驾驶分级

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是什么?

汽车自动驾驶分级是根据行驶中人类驾驶员与车辆自动驾驶系统所占操作比例不同,对车辆自动驾驶进行的分级

汽车自动驾驶分级

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分级标准

NHTSA

2013年,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),率先发布了自动驾驶汽车的分级标准,其对自动化的描述分为4个级别:

特定功能自动化:包含基本的自动驾驶辅助功能,比如防抱死、电子稳定控制、车道保持及其他类似功能。

部分自动化:整合多项功能,通常包括自适应巡航控制和车道保持功能,汽车可以自动行驶但是需要人类驾驶员的频繁监视和及时干预。

有条件自动化:可以完全实现自动驾驶,但是在不同情况下,行驶过程中可能会需要人类驾驶员作出决定,但是人类驾驶者无需作出及时的应答。

完全自动化:汽车无需人为干预,可以自行做出决定

汽车自动驾驶分级

SAE

2014年,美国汽车工程师学会(SAE)也制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级

驾驶支援:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

部分自动化:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

有条件自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者提供适应的应答。

高度自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。

完全自动化:在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

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你知道吗?

       2016年9月美国交通部发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》,正式确立采用美国汽车工程师学会(SAE)的定义作为评定汽车自动驾驶水平的标准,从最低到最高为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。 

词条信息
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  • 最近更新:2018-01-19
  • 创建者:高赓宇