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前轮出现了向弯道外侧的滑动，俗称“推头”。
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车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小。
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产生转向不足的因素有很多，轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。
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