解放手脚 体验全新名爵ZS自动驾驶功能

　　[爱卡汽车 用车课 原创]

　　飘满辣味的成都车展结束后，法兰克福国际车展接踵而至，在这场世界瞩目的车展上，全新名爵ZS(参数|询价)华丽亮相，之所以选择在国际“盛宴”中亮剑，是因为名爵ZS已占领了36个国家的海外市场，并在英国、澳洲等细分市场中占有极为靠前的名次，“国际身份”于名爵ZS来说自然是顺理成章。

　　之前的试驾体验中，我的同事对全新名爵ZS进行了全面的评测，关于全新名爵ZS在全新动力组合、3.0版智能车机和全新设计语言等方面改变进行了细致的讲解，此处便不再赘述。本文仅针对之前由于场地原因，未能体验的自动辅助驾驶功能进行内容展开。

一、名爵ZS的自动辅助驾驶功能

　　名爵ZS搭载的自动辅助驾驶系统来自博世集团，这个全球第一大汽车技术供应商对于经常接触汽车的人来说不会陌生，就汽车领域，博世的业务范围覆盖了汽油系统、柴油系统、汽车电子驱动、起动机和汽车底盘控制等系统。

其中，自动辅助驾驶功能就是底盘控制系统的包含项。从字面意思来看，自动驾驶就是让车辆具备一定的识路和行为能力，所以，要想实现自动驾驶，必须让车辆具有“感知”、“判断”和“操控”的技能。

1、冗余传感器赋予车辆丰富的感知力

　　传感器给出的信号是车辆电脑实施指令前的重要依据，相当于人类的各种感官，仅凭单一的触觉或是听觉，是很难进行准确判断的，这一道理同样适用于车辆的自动驾驶。

例如车辆的毫米波雷达对于天气变化的影响不是很敏感，但对于横向或是材质的识别度相对较低，如果前方遇到塑料桩桶或其它材质的障碍物时，电脑就需要改用其它冗余传感器，如摄像头的传感信息进行判断。如同我们用肉眼看见杯子里同样是白色透明的液体，至于能不能解渴，则需要采用味觉来判断它是白水还是盐水的道理。

全新名爵ZS配备了高性能的冗余传感器，通过中距毫米波雷达和多功能摄像头为电脑提供精准的预判信号。其中毫米波雷达最高可探测160m的距离，可全天候探测障碍物；多功能摄像头则能精准判断障碍物形状，进一步完善雷达数据。

2、处理器的高运算能力提供准确判断

　　“三心二意”是我们不提倡的做事方式，但对于自动驾驶系统的处理器来说却是必不可少。随着自动驾驶功能段位的提升，传感器的数量自然也会越多，多向传输到电脑的带宽也会更高，这对于处理器的运算能力是新的挑战。

在与全新名爵ZS的合作开发中，博世采用了高运算能力的处理器，使自动驾驶功能场景可以包含对行人/骑车人的自动紧急刹车、车道保持、低速辅助和高速智能巡航等功能，在保证执行速度和准确率的前提下，涵盖了大部分真实用车场景。

3、冗余刹车和转向系统保证可靠的操控

　　全新名爵ZS的自动辅助驾驶功能可对方向盘和刹车进行干预，故而转向和刹车系统是对电脑指令做出响应的执行机构。为了避免操控中出现的失误，两大执行机构也采用了冗余执行器的设计，防止单一元件故障时，影响整个系统的正常运作。

双刹车系统主要由9.3版本的ESP和iBooster2刹车泵构成，以提供高于传统车辆2倍的紧急刹车力。

转向机构也采用冗余设计，并通过冗余轮速传感器，使电脑生成精准的刹车和转向指令，将自动驾驶的不可控因素降低到最小。

二、L2处于自动驾驶技术的什么地位

　　不得不说，随着科技的进步，汽车从被动安全迈进主动安全时代的步伐也是健步如飞。很多人以为汽车搭载了自动驾驶系统，就能真正做到“无人驾驶”，实则是对主动安全认知的偏差。需要说明的是，即便你的车具有再完善的自动驾驶功能，也不能取代驾驶者的主观安全意识。

关于自动驾驶程度可分为6个等级，即L0~L5。然而，介于之前所说的自动驾驶技术壁垒外，或如法规、路况、信息安全等客观因素，使得L4和L5级别的自动驾驶尚且无法实现，特别是L5级完全自动驾驶，更是如构想一般的存在。

如此可以看出，在现有的技术下，全新名爵ZS的L2级别自动驾驶有着足够的地位优势。而比起同级L2自动驾驶功能，全新名爵ZS还可对行人和骑车人进行检测，优化了传感器只能识别前方汽车的普遍短板，将车辆安全扩展到道路安全。

三、名爵ZS的自动驾驶功能够用吗？

　　L2级自动辅助驾驶功能可让驾驶者解放手和脚，在下面的内容开始前，我可以认真的说，全新名爵ZS的自动驾驶功能完全够用。

1、ACC全速段自适应巡航

　　在0~150km/h速度内，电脑可通过摄像头和毫米波雷达探知前方车辆， 并根据预设的车辆距离调整速度。

启动ACC自适应巡航是开启L2级自动辅助驾驶功能的基础，此时驾驶者无需在用脚控制油门和刹车踏板，在静止的状态下，车辆会在前车以后3s内跟随起步；如果前车刹停，自适应巡航也会随之减速直至停止。

2、LKA主动车道居中保持

　　启动车道居中保持功能后，车辆会通过摄像头自动识别道路的标示线，并随着道路线的变化始终调整车辆居中车道，在执行过程中，车辆的电子转向机可实现横向运动控制及对方向盘产生抖动预警，防止驾驶者因走神造成车辆偏离车道。

作为LKA的2项子功能，LDW车道偏离预警和和LDP车道偏离纠正会对“跑偏”的车辆进行不同程度的干预。

当车辆偏离车道时，LDW车道偏离预警会发出声音和震动向驾驶者发出预警；当预警无法接受回馈时，LDP车道偏离纠正会自动干预方向盘，使车辆保持在车道中央。

经过多次试验后，我们确认了全新名爵ZS的车道自动保持功能的可靠性，同行的体验者也开始大胆地尝试“大撒把”，并用相机记录自动辅助驾驶的托管过程，即便车速保持在60km/h，车辆依然可以平稳行驶在道路中央。需要注意的是此次我们的体验场地为封闭道路，在日常驾驶中，请勿模仿这样的操作。

3、自动紧急刹车系统

　　全新名爵ZS的自动紧急刹车系统包含了FCW前碰撞预警和AEB自动刹车系统，两个功能起到相辅相成的作用。

FCW前碰撞预警系统会在系统检测到有碰撞危险时发出声音警报，并在仪表盘上持续报警；而AEB自动紧急刹车则会结合车辆的动力、刹车灯系统，判断车辆的安全状态，如果驾驶者未对危险做出及时的反应，或是刹车力度不足，系统则会自行对车辆进行刹停。

4、高低速时的自动驾驶辅助

　　·TJA交通拥堵辅助

　　用过ACC自适应巡航的车主都知道，自适应巡航很难识别正在并线的车辆，以至于不会让速于正在进入车道的车辆，从而容易发生侧面追尾事故，所以低速时很难解放手脚。

       由于紧急刹车和车道保持技术的加持，全新名爵ZS可以有效规避这一常见短板，在0~60km/h的车速下，车辆可以自动接管油门和刹车。由于自动驾驶系统可对车辆方向进行控制，在车道清晰时，车辆可跟随道路标示线行驶，即便标线断开或消失，车辆还可沿着前车行驶轨迹继续行进，即便方向盘舵手30s也完全没有问题。

 ·ICA集成式高速智能巡航

在60~150km/h车速行驶时，车辆可自动控制油门、刹车和方向盘，但是为了安全起见，系统会提示驾驶员定时握住方向盘，以防驾驶者睡着。如果不能按照提示操作，系统则会自动退出自动辅助驾驶模式。

　　编辑总结：详尽的体验后，全新名爵ZS的自动辅助驾驶功能给我留下几个印象，一是其实用性远高于其它车型的同级功能，可精确识别行人或骑车人；二是对于用车场景细分为了拥堵和高速模式，将路况等不可控因素可能带来的影响降到最低。从实用的角度来说，确实符合智能和自动的标注，能够切实解放驾驶者的手脚，实用性颇高。

　　而这些优势必将归功于博世集团提供的传感器、处理器和执行器，为了使系统达到更高的配合度，搭载博世最领先的全套产品是名爵ZS最合理的解决方案，和别家车企各品牌拼凑的方案相比，更利于整体调校。

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　　除了自动驾驶系统外，挑选优质供应商是名爵一贯的做法，在之前我们对名爵旗下车型的BOSE音响、佛吉亚电子可变排气等细节也进行过体验，也正是对于细节的把控，才构成了整车的外在品质。由此可以看出，名爵ZS成为“全球车”的秘诀不仅是因外在的颜值，更是因为严格的品控，相信在全新名爵ZS上市后，一定会用实力证明自己的存在。

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