高级驾驶辅助系统

又叫ADAS高级驾驶辅助系统。利用车辆搭载的摄像头，配合雷达、激光传感器等设备对周围环境进行分析，通过电脑对人们驾驶的车辆进行必要的辅助，并以此保证驾驶安全。

ADAS系统的技术内容主要包括驾驶辅助、应急预警和主动安全三方面。

主要包括车身电子稳定系统、自适应巡航系统、车道偏移报警系统、车道保持系统、前向碰撞预警系统、自动紧急刹车系统、盲点探测等。甚至包括交通标志识别、夜视系统、自动泊车系统等。根据每个品牌不同所应用的配置有所不同。

·ADAS驾驶辅助系统其工作原理是通过安装在汽车上的各类传感器采集路面信息，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析，发现危险情况时会对驾驶员做出预警、介入车辆控制等。

·其主要由外部传感器、ECU、执行器三部分组成。传感器主要是对车辆行驶的道路环境进行数据的采集。ECU部分对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。控制器判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。

·ADAS系统的传感器的种类有很多，主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外、以及摄像头等。

扩展阅读

       从目前的自动驾驶分级来看ADAS高级驾驶辅助系统能够实现第3级，但是从第3级发展到第4级，需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，需要道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线）完善。需要汽车互联，汽车手机互联等等。