Quattro

       以Torsen（托森）中央差速器为核心技术研发的全时四驱技术，1980年在日内瓦车展上面世，现如今已成为反应迅速、稳定可靠的四轮驱动代表技术。

       Quattro是意大利语“四”的意思，对于奥迪来说Quattro还有其他含义。1980年奥迪公司研发了Quattro四轮启动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80 底盘的双门轿车上，这辆车的名字也叫Quattro。另外，奥迪后来成立了一家名叫Quattro的子公司，专门试验和研发高性能车型。

       依靠托森差速器的结构特性，在直线行驶时平均分配前后轴50：50的动力，此时差速器内的行星齿轮自身并不转动。当汽车加速时，由于后轮附着力增大，托森差速器会自动向后轮分配更多的动力来获得更大的有效牵引力。

·quattro全时四轮驱动系统不是一套纯机械的四驱系统。
·该系统并不能保证在三个车轮全部失去抓地会将100%的动力传递到没有失去抓地的车轮上。

·具有优异的可靠性。
·有较高的通过性、主动安全性和响应速度。

·重量较重。
·成本较高。

       托森差速器为蜗轮蜗杆行星齿轮结构，它的工作方式是纯机械式的，无需任何电子系统介入。托森差速器的基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动特性，既运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反向则发生自锁，因此比电子液压控制的中央差速系统更能及时可靠地调节前后扭矩分配，动力可以顺利地通过行星齿轮分配给前后输出轴，从而能够驱动前后车桥。蜗杆齿轮的动力传输特性刚好跟普通开放式差速器的直齿行星齿轮相反，它能自动把动力分配给受阻力较大一侧的输出轴。

       quattro并不是一套纯机械四驱系统，工程师们在托森差速器基础上加装了EDL，EDL的全称是Electronic Differential Lock，中文叫“电子限滑差速锁”。这一装置会监测四个车轮的转速，当某个车轮因失去抓地而空转时，EDL便会通过ABS给空转的车轮单独施加制动力，使得扭矩通过开放式差速器传递到另一侧不打滑的车轮。