问题1：油门踏板
召回国家：美国、加拿大、中国一小部分
在不同的使用环境下，特别是寒冷的天气，有可能发生油门踏板复位缓慢或者是不能完全回位的怠速状态。造成汽车减速延时，甚至持续加速。
解决方式：一个2.3毫米的金属加固片，被嵌入油门脚踏板中。这个小铁片夹在因使用损耗而产生的缝隙中，以减少摩擦和卡钝。
问题2：刹车系统
召回国家：美国、加拿大、中国
被诊断发生在美国生产的普锐斯、雷克萨斯以及其他丰田混合动力车型。中国至今只限于RAV4车型。由于ABS防抱死制动程序的错误，当ABS制动程序启动时，汽车的制动（刹车）效果不升反降。
解决方式：调节ETCS电控节气门：加入Fail-safe MEchanISm 安全失灵防止装置；提高极限环境中的高耐用性；在出现软件问题时提高抵抗力。
问题3：脚垫
召回国家：主要在美国、加拿大
适用于全天候类型的橡胶垫，有相当的厚度，如果在非固定状态下使用时，会有卡住油门踏板的问题。
解决方式：通过机器，把头、尾打磨，重塑脚踏板的形状，以防止它出现卡钝。
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作者：张洋 
作者：苏玉阳 
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